东旭焊接自动化

价格跨度较大，常规三轴自动焊设备约3万至15万元，以行程、负载和控制系统实际配置为准。判断划不划算看三点：一是批量，单件焊缝多、批量超500件时通常比人工省；二是精度，要求±0.1mm以上需伺服加导轨，成本会上升；三是节拍，人工焊一天约200件，自动焊可达600至1000件。小批量试产建议先外协，稳定后再上设备。

先查三个环节：一是压力，电极压力不足会导致接触电阻大、热量分散，按板材厚度调到0.2至0.5MPa；二是电流与通电时间，薄板电流偏小、时间偏短易虚焊，需按板厚重新匹配；三是电极头，磨损或氧化后导电不均，建议每班用砂纸修磨，磨损超2mm更换。另外工件表面有油污、锈层也会漏焊，焊前须清理干净，具体参数以试焊结果为准。

先确认气孔来源：工件表面油污、锈迹和水分是主因，焊前必须打磨并擦净。参数上，滚轮压力建议0.3至0.6MPa，焊接速度过快会使熔池来不及排气，可适当降速；电流偏小也会形成未熔合。连续缝焊建议采用脉冲通电，搭接量控制在板厚的1.5至2倍。若仍渗漏，检查滚轮是否偏心或磨损，修整后再试，具体以实际工件试焊为准。

核心是减少重复找点。建议做三件事：一是把常用产品的程序编号存档，换型直接调用，省去重新示教；二是用机械定位工装，网片靠边靠角定位，减少每次对刀时间；三是把电极间距、气压、电流做成参数表，换型按表输入。这样单次换型可从1至2小时压缩到15至30分钟。若产品种类多，优先做快换夹具，投入回收较快。

先看三点：一是螺母材质与板材匹配，镀锌板和不锈钢焊接性差，需调整参数或改用凸焊螺母；二是电极头要对准螺母中心，偏心会造成单边熔合，扭力下降；三是电流和时间不足，按螺母规格适当加大，通常凸焊螺母电流比普通点焊高20%至40%。焊后建议做扭力抽检，一般M6螺母不低于10N·m，具体以产品要求为准，不达标先查熔核直径是否够。

多是刚性和同步问题。先查龙门横梁是否变形，跨度超2米时横梁挠度会明显影响两端压力；再查两侧气缸或伺服是否同步，不同步会导致一边压紧一边虚焊。建议：加大横梁截面或加中间支撑，两侧压力调至一致，误差控制在5%以内；导轨定期加注润滑脂，防止爬行。工件定位用两端同时夹紧，焊后抽检对角线误差，一般控制在±1mm内，以实际工艺要求为准。